认罪认罚不一定当庭宣判。
认罪认罚与是否当庭宣判无关。
一、当庭宣判是宣判形式之一，合议庭评议完毕或独任审判员的审理工作结束，当即在法庭上宣布判决，刑事判决当庭宣告的，判决书在五日内送达。
适用简易程序、速裁程序审理案件，一般应当当庭宣判。
宣判的另一种形式是定期宣告，定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
二、认罪认罚是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚。
犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的，可以从宽处罚。
1、犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。
犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
（1）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；
（2）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
（3）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。
2、法院开庭审理，被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审查认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。
3、对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外：
（1）被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的；
（2）被告人违背意愿认罪认罚的；
（3）被告人否认指控的犯罪事实的；
（4）起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的；
（5）其他可能影响公正审判的情形。
人民法院经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民检察院可以调整量刑建议。
人民检察院不调整量刑建议或者调整量刑建议后仍然明显不当的，人民法院应当依法作出判决。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第二百零二条 ，宣告判决，一律公开进行。
当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
