担保合同已经生效后， 担保人一般情况下是不能取消担保的，但有下情形之一担保物权消灭：

1、经过债权人同意。

2、担保期限届满，债权人在担保期间内未主张担保权利。

3、担保的主债权诉讼时效届满，债权人在此之前未主张债权。

【法律依据】

《民法典》第三百九十三条，有下列情形之一的，担保物权消灭：

（一）主债权消灭；

（二）担保物权实现；

（三）债权人放弃担保物权；

（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。