遗嘱继承优于法定继承。但是遗嘱无效的情况下法定继承优先。

遗嘱无效的情形有：

1、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

2、受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

3、伪造的遗嘱无效。

4、遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

【法律依据】

《民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。