16周岁的未成年人一般不能旁听。
我国诉讼制度实行审判公开原则，对于人民法院审判的案件，原则上对社会公众公开，年满18周岁的成年人可以到法院旁听，16周岁的未成年人一般不能旁听。
法院旁听的要求是：
（一）注意携带身份证
进入法庭的人员应当出示有效身份证件，并接受人身及携带物品的安全检查。
（二）不能携带违禁物品
未经人民法院许可，需在法庭上出示的证据外，不得携带枪支、弹药、管制刀具等法律明确规定的违禁物品，以及性质不明的液体及胶状、粉末状物品进入法庭。
（三）未经许可不得随意拍照不得干扰庭审
非经法院许可，不得对庭审活动进行录音、录像、拍照或使用移动通信工具等传播庭审活动，防止片面化、碎片化的信息误导舆论，干扰审判。
同时，下列人员不得旁听：
（一）未成年人（经法院批准的除外）；
（二）精神病人和醉酒的人；
（三）其他不宜旁听的人。
【法律依据】
《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条，公开的庭审活动，公民可以旁听。
旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
下列人员不得旁听：
（一）证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；
（二）未获得人民法院批准的未成年人；
（三）拒绝接受安全检查的人；
（四）醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；
（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。
依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。
依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。
