终止孩子探视权的协议无效。离婚协议写明一方放弃孩子探视权，法律上无效。探望权从法理上看，是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。法律规定，不抚养孩子的一方依法享有探视权，另一方不能剥夺。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。