取保候审不一定要开庭。

如果是在公安机关的侦查阶段，符合取保候审条件的，可以直接向公安机关申请取保候审。其条件为：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

3、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。

【法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条  人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。