不可以。继承人继承不动产后，如果未办理过户登记的，未取得不动产所有权，所以不能出租的，要出租的，需要办理登记，取得所有权后才能出租。
不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力;未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第二百零九条
不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
第二百四十条
所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。
