醉驾期满后，重新报名参加机动车驾驶资格考试，各科目的考试通过后，即可向车辆管理所申领机动车驾驶证。如果是驾驶证有效期届满需要换证的，应当向车辆管理所提交身份证明，以及医疗机构出具的有关身体条件的证明，申请换证即可。

【法律依据】

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。