两家公司债权债务可以转让，但是必须符合下列条件:

1、必须是合法有效的债权和合法有效的债务;

2、转让的债权债务必须可以转让;

3、债权债务转让必须经债权人同意,债权的转让必须通知债务人;

4、债权债务的转让人和受让人必须就债权债务的转让达成协议;

5、债权债务的转让必须遵循一定的程序。

【法律依据】

《民法典》第五百五十一条，债务人将债务的全部或者部分转移给第二人的，应当经债权人同意。