法院判决子女抚养权归属的原则是有利于未成年人子女健康成长。根据此原则，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。对于子女的抚养权应当考量双方的抚养意愿，抚养能力，包括经济水平、生活环境、与子女的感情基础等。

【法律依据】

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。