事故认定书出来后保险公司理赔程序：

1、受理理赔申请。出险后，保险公司会派人协助调查保险事故。

2、保险公司核查事故以及相关资料。

3、理赔。保险公司确认属于理赔范围的，会及时支付赔偿款。

【法律依据】

《保险法》第二十二条 保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。