根据我国《民法典》的相关规定，债务人死亡后，其债务并不消失。债务人的遗产继承人需要清偿债务，但是只需要以其所得遗产的实际价值为限。如果继承人放弃继承，也就不负清偿责任了。

【法律依据】

《中华人民共和国民法典》

第一千一百六十一条  继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。