不起诉有法律规定的不起诉、酌定不起诉和存疑不起诉。

1、法定起诉的情形有行为人的犯罪情节显轻微、行为人的犯罪行为已经过了法律规定的诉讼时效、被告人已经死亡的、犯罪行为属于亲告罪而没有告诉的等。

2、酌定不起诉是犯罪情节轻微的，酌定不起诉。

3、存疑不起诉是证明被告人有罪的证据不足。三种不起诉各有不同的使用条件。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第十六条　有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：