在立案程序完成后，公安机关享有撤销该案件的合法权利。
若是涉及自诉类型的案件，自诉人可自行决定是否主动撤回诉讼请求；
然而若为公诉案件，则公安机关仅当满足以下几种情况时方可撤案：
首先，涉案行为情节轻微且对社会危害程度较小，不应判定其构成犯罪；
其次，具体犯罪行为已然超过法律规定的追诉时效期限；
再次，犯罪嫌疑人或被告因为特赦而免于刑事责任追究；
最后，针对已经死亡的犯罪嫌疑人、被告无法继续追究其刑事责任。
【法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
