在法庭上，孩子的抚养权归属需要依据特定情况进行综合评估。

首先，对于离婚后不满两周岁的子女，原则上应由母亲直接抚养。然而，在以下情况下，父亲提出直接抚养请求并得到法院支持的可能性较大：母亲患有严重疾病不宜与孩子共同生活；母亲有抚养条件却未履行抚养义务；因其他特殊情况，孩子不宜随母亲生活；以及父母双方协议同意孩子随父亲生活，且这一决定对孩子健康成长无不良影响。

其次，对于已满两周岁的子女，如果父母双方在抚养问题上无法达成协议，法院将综合考虑双方的具体情况，并以最有利于未成年子女的原则进行判决。在评估过程中，法院会考虑诸如经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感以及与子女的亲密程度等因素。同时，如果一方存在特殊情况，如已做绝育手术或丧失生育能力、子女随其生活时间较长等，法院会给予优先考虑。

当子女年满八周岁时，他们的意愿将成为决定抚养权归属的重要因素。法院在判决时会尊重孩子的真实意愿，询问他们愿意跟随哪一方生活。然而，这并不意味着孩子可以随意选择，法院通常会在父母双方都有抚养能力并同争抚养权的情况下才考虑孩子的意见。

此外，父母双方也可以协议轮流抚养子女，这种安排需要双方自愿达成抚养协议或在法院的参与下达成协议。

在争取抚养权的过程中，收集相关证据至关重要。这些证据可能包括双方的基本条件、父母的基本条件、孩子的生活环境以及孩子的意见等。这些证据将有助于法院更全面地了解双方的情况，从而作出最有利于孩子的抚养权判决。

最后，如果存在需要变更子女抚养关系的情况，如一方因疾病或伤残无力继续抚养、不履行抚养义务或虐待子女等，父母一方可以向法院提出变更抚养关系的请求。法院在审查这些请求时，将以有利于保护子女利益为前提，并综合考虑各种因素来作出判决。

【法律依据】

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第四十四条

离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：

(一)患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；

(二)有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；

(三)因其他原因，子女确不宜随母亲生活。

第四十五条

父母双方协议不满两周岁子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民法院应予支持。

第四十六条

对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

(一)已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；

(二)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；

(三)无其他子女，而另一方有其他子女；

(四)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

(四)有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。