未签订劳动合同，未及时足额缴纳社保，是否可以要求赔偿？

未签订劳动合同，劳动者可以随时解除劳动合同，并可以要求支付未签订书面合同的双倍工资。用人单位不支付的，可以申请劳动仲裁，要求该用人单位支付你未签劳动合同双倍工资（入职的第2个月开始，最多11个月）、加班工资等。同时如果因单位违法被迫辞职或被单位辞退的，可以要求支付经济补偿金。
法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条【不订立书面劳动合同的法律责任】用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。 用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。